Una de las teorías psicológicas que explican el TEA es la Teoría de la Mente. Fue desarrollada por Premack y Woodruffen, (1978) y expone que el ser humano está dotado de una capacidad denominada «Teoría de la Mente», la cual está profundamente conectada con el desarrollo social y el modelo cognitivo de los individuos que se relaciona con la capacidad de interpretar, predecir pensamientos, deseos, emociones, bromas y empatía social. Es decir, se trata de un mecanismo especializado en atribuir estados mentales a sí mismo y a los demás, entendiendo también que estos pueden ser verdaderos o falsos. Esta capacidad se va desarrollando de manera innata y tiene que ver con las habilidades y recursos sociales con los que un niño cuenta en la infancia y que se va desarrollando conforme va creciendo. Para concluir en lo que a definición se refiere, diremos que es una habilidad que hace referencia a cómo un sistema cognitivo puede conocer los contenidos de otro sistema cognitivo.